неадекватное поведение собаки

Здравствуйте!такая проблема.у нас дворовой пес(живет во дворе,привязан к будке),два раза в день мы отпускаем его побегать по двору,но,чтобы вновь привязать его требуется не мало усилий.Пес рычит,кидается и пытается укусить.При этом он постоянно встает на задние лапы и словно пытается сбить с ног(он довольно-таки внушительных размеров).Пса мы никогда не били,не кричим на него.но он постоянно рычит(словно огрызается),пытается укусить(мы вырастили его с 2-х недельного возраста).с этим что-то можно сделать?мы боимся.в доме маленький ребенок,на которого он тоже пытался кинуться.